美国宇航员斯蒂芬·鲁宾逊和日本宇航员野口聪一走出“发现”号航天飞机,开始第二次太空行走。他们将在6个半小时内更换国际空间站外一台失灵的陀螺仪。这台陀螺仪重300公斤,于2002年失灵。新陀螺仪由“发现”号航天飞机送到国际空间站。
两名宇航员走出“发现”号后,空间站内美国宇航员凯利和劳伦斯操纵站外的加拿大机械臂,把鲁宾逊和野口聪一送到作业地点。国际空间站共有4台陀螺仪,它们连同空间站上的“星辰”号服务舱定向发动机一起控制空间站的飞行姿态,以保证为空间站供电的太阳能电池板正常工作,并使照相机和摄像头拍摄更清晰的照片和录像。
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